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隨著"實景三維中國建設"步伐的加快，傾斜市場的需求日益漸增，傾斜數(shù)據(jù)處理后的模型修復一直是我們比較關注的問題。在后臺一直有不少伙伴詢問關于模型修復的問題，之前我們也推過關于模型修改軟件及教程的介紹：模型單體化編輯修復很難？因為這些軟件你不知道，附模型修復教程。

今天我們整理了模型修復中常用的三款軟件DP-Modeler，模方，SVS的模型修復教程。在這非常感謝這三家公司的支持！三款軟件總有一款適合你。

? DP-Modeler

DP-Modeler的模型修復教程可參考之前推過的文章，不過他們修飾部分已升級更新，后續(xù)我們也會跟進介紹：三維模型修飾、單體化，水面修復，道路還原，懸浮物、碎片刪除.pdf（文檔可下載）

? 模方

ModelFun 實現(xiàn) Photoshop 聯(lián)動功能，使用該功能時需安裝 Photoshop，并在軟件“設置”關聯(lián)該軟件，可進行使用。

ModelFun 數(shù)據(jù)處理流程：

新建工程：關聯(lián)相應 osgb，obj，AT，原始影像。

數(shù)據(jù)結構處理：水面修補，道路置平，標牌修補等。

進行數(shù)據(jù)更新。

數(shù)據(jù)紋理處理：紋理處理，空三映射，瓦片間勻色。

進行數(shù)據(jù)更新

修模功能介紹

ModelFun 提供了工程，瓦片編輯，視圖，工具，選擇，紋理，設置，幫助等功能，實現(xiàn)對傾斜數(shù)據(jù)的更新，新建，刪除，編輯等操作。

1.1. 工程

工程欄主要包括以下部分：新建，打開，打開最近，保存，關閉，重置，設置，退出。
1.1.1. 新建

a) 輸入信息：

工程名字；

工程存儲位置；

osgb 數(shù)據(jù)位置（數(shù)據(jù)路徑為 Data 目錄下，需包含“metadata.xml”）；

obj 數(shù)據(jù)位置（數(shù)據(jù)路徑為 Data 目錄下，需包含“metadata.xml”）。

數(shù)據(jù)路徑選擇正確后，軟件自動讀取“metadata.xml”文件，讀取后“偏移量”圖標顯示為綠色，osgb，obj 偏移量及坐標系需一致，才可進行數(shù)據(jù)處理，錯誤或不一致時，數(shù)據(jù)將顯示報錯；繼續(xù)后續(xù)修改完成，數(shù)據(jù)更新后瓦片間會有錯誤等情況出現(xiàn)。如下圖
點擊“…”對數(shù)據(jù)位置進行設置，點擊“偏移量”對模型偏移進行設置，

b) 空三影像設置：

空三文件坐標系需與 osgb，obj 一致；

導出時 Rotation format 選擇：Rotation matrix；

空三路徑錯誤時將無法使用空三映射等功能；

點擊“空三影像設置”對空三影像進行設置，如下圖：
點擊“瀏覽”對 AT 文件位置進行設置，設置后自動讀取 AT 信息：原始影像路徑，數(shù)量等。

點擊“新路徑”對影像路徑進行設置。

1.1.2. 打開

a) 打開一個工程工程文件，其中*.mfj 為工程文件格式
1.1.3. 打開最近

a) 打開近時間段內(nèi)的一個工程工程文件，其中*.mfj 為工程文件格式。

1.1.4. 保存

a) 保存當前工程文件。

1.1.5. 關閉

a) 關閉當前工程文件。

1.1.6. 重置

a) 重置工程將刪除所有信息：對數(shù)據(jù)進行的幾何及紋理編輯都在重置范圍內(nèi)
1.1.7. 設置

a) 對當前工程屬性進行修改，各屬性含義同新建工程。

1.1.8. 退出

a) 退出 ModelFun 系統(tǒng)。

1.1.9. 瓦片數(shù)據(jù)

瓦片數(shù)據(jù)欄主要分為：打開/關閉瓦片數(shù)據(jù)，導出瓦片 obj，備份和恢復，瓦片 osgb。如下圖所示：

1.1.10. 打開/關閉瓦片數(shù)據(jù)

a) 在“總體模型視圖/osgb”里對 tiles 進行操作：選擇，取消。操作結果會在“編輯模型視圖“里顯示。ModelFun 可支持多 tiles 修改及跨 tiles 修改。

1.1.11. 備份和恢復

a) 對數(shù)據(jù)進行備份，備份內(nèi)容：工程內(nèi) obj 幾何處理，紋理處理。需數(shù)據(jù)恢復時，點擊還原備份即可恢復。

1.1.12. 導出 OBJ/OSGB a) 在“總體模型視圖/osgb”里對 tiles 進行操作：選擇，取消。
b) 可先選擇一塊，再按住 shift 點擊多選

c) 可通過“修改過的 Tiles”，“全部選擇“，”反向選擇“，”全部不選“快速選擇

d) 點擊“導出“，開始進行導出

1.1.13. 導出 DOM/DSM

a) 導出 DOM/DSM。
b) “數(shù)據(jù)范圍“為所有 Tile 范圍；”KML“為導入 kml 文件的范圍；” 自繪制“為用戶手繪范圍，點擊開始繪制，即可在總體模型視圖中進行多邊形繪制，雙擊完成，再點擊”保存繪制“即可將繪制的多邊形導出成 kml 文件
c) 點擊“導出“開始進行導出

1.2. 視圖

視圖欄包括：

總體模型視圖/osgb：總體模型視圖界面顯示 osgb 數(shù)據(jù)，該界面為瀏覽界面，可顯示操作線，快捷鍵：Ctrl+1.。

編輯模型視圖/obj：編輯模型視圖界面顯示 obj 數(shù)據(jù)，該界面為 obj 進行編輯界面，可顯示obj編輯效果，快捷鍵：Ctrl+2。在該視圖中：“1”鍵可隱藏紋理；“2”鍵可顯示線框；“Space”鍵可進入影像增強。

空三影像視圖：空三影像視圖顯示空三航線分布及走向，可根據(jù)需求對航片角度進行選擇，快捷鍵：Ctrl+3。影像視圖：在空三影像中選擇照片后，點擊“影像視圖”可顯示出該航片，快捷鍵：Ctrl+4。

1.3. 工具

工具欄功能包括：刪除底部碎片，測區(qū)邊緣裁切，水面修整，道路置平，標牌修補，刪除小物件，補洞。如下圖：
1.3.1. 刪除底部碎片

a) 在“總體模型視圖/osgb”點選種子點，種子點選擇：地面（例馬路，人行道等）上進行點選，避開房屋建筑等。

b) 種子點選擇完成后，點擊“刪除碎片”軟件將自動進行刪除處理，處理時間受數(shù)據(jù)大小等因素影響。
c) 處理結束后，點擊“確認”完成操作，勾選處理完成后的瓦片，在“編輯模型視圖/obj”進行查看處理結果。
1.3.2. 測區(qū)邊緣裁切

a) 在“總體模型視圖/osgb”中繪制裁切線（第一個點位必需在瓦片上進行點選，確認模型位置，后續(xù)點位選擇可按需求進行，例：模型外部，無瓦片區(qū)域）；直接導入裁切范圍文件（裁切文件可支持*txt，*kml 兩種格式）。

圖片

類型欄雙擊，調(diào)出選擇框，可選擇“刪內(nèi)”“刪外”兩種選擇。

在狀態(tài)欄下可對裁切線進行編輯。

操作完成后，在“裁切線列表”里選擇繪制完成的裁切線，
b) 點擊“裁切選中”軟件進行裁切操作，軟件自動進入處理階段，

c) 處理完成后，點擊“確認”完成操作。勾選處理完成后的瓦片，在“編輯模型視圖/obj”進行查看處理結果。

1.3.3. 水面修整

a) 水面修整在“總體模型視圖/osgb”中操作，本說明將以修補下圖中的水面為例進行流程說明，該水面涉及到 26 個瓦塊。

b) 點擊圖片按鈕繪制水面范圍。水面高程由第一個輸入點確定，第一點需點擊在清晰的水面和水岸的結合處；其他點在俯視角度下點擊到水岸內(nèi) 部；雙擊結束，自動閉合。

流程：

（1）輸入第一點找到清晰的水面和水岸的結合處，點擊左鍵。提示：通常找水壩、陡峭的水岸作為第一點的輸入點，如下圖所示。

（2）按順時針輸入更多的點，完成水岸線繪制。提示：輸入更多的點時，不需要畫出準確的水岸線，只需要點在水岸線內(nèi)部即可，形狀需包含整個水面，如下圖所示。
（3）雙擊結束，程序自動計算可能的水岸線，計算結果用綠色線條表示，如下圖。

c) 調(diào)整水岸線（可選）瀏覽視圖，如發(fā)現(xiàn)自動水岸線計算錯誤的情況，可以點擊圖片按鈕進行拉框調(diào)整。注意：僅需要查看水面邊沿，水面中間的綠色線條不用編輯。

（1）瀏覽，發(fā)現(xiàn)錯誤。
（2）點擊圖片調(diào)整水岸線，進行拉框調(diào)整。
（3）雙擊結束后，水岸線自動調(diào)整如下。

其他的錯誤類型修補效果舉例：

（1）較大面積錯誤

（2）連接錯誤類型

d) 選擇水岸線

點擊圖片按鈕后鼠標點擊某一條水岸線后，會自動選擇一部分與之相連的水岸線。如發(fā)現(xiàn)水岸線還是沒有閉合，則需多次選擇水岸線，直到水岸線完全閉合。按住 Ctrl 并點擊鼠標左鍵則可以取消選擇水岸線。

e) 選擇島邊界

如果有島的部分需要保留則需點擊圖片按鈕后選擇島邊界。如不選擇島邊界則會將此部分刪除。選擇島邊界操作與選擇水岸線類似。

f) 選擇紋理采樣點

點擊按鈕后再總體模型視圖中點擊即可選擇采樣點。點擊圖片即可預覽。

g) 執(zhí)行

點擊按鈕開始執(zhí)行。

1.3.4. 道路置平

a) 在編輯模型視圖中通過繪制多邊形對 obj 進行編輯，將數(shù)據(jù)道路進行置平處理，且可以自動附上紋理。處理格式obj，輸出格式obj，*osgb。

1.3.5. 表面置平

a) 點擊“多邊形繪制“后在編輯模型視圖中通過繪制多邊形對 obj 進行編輯，將立面進行置平處理。
b) 點擊“置平“即可看到效果

1.3.6. 立面修整

a) 截面繪制：

圖片快速繪制豎直矩形：該操作無需設置基準面，可在“編輯模型視圖 /obj”界面上直接進行繪制。

圖片繪制折線，圖片繪制弧段，圖片繪制圓形：需操作前繪制基準面，點擊“設置基準面”對基準面進行設置，設置成功后，可在“編輯模型視圖 /obj”界面上進行繪制。繪制完成后，需點擊圖片“封閉截面”對繪制線段進行封閉。封閉完成后，點擊“推出墻邊”可對繪制線段進行厚度編輯。厚度編輯完成后，點擊圖片

“擠壓多棱體”可對其高度進行編輯。

操作完成點擊“完成繪制”圖片完成該標牌形狀處理。

選中“標牌”可調(diào)整拖拽軸進行平移或旋轉也可以在“編輯模型視圖中” 向左鍵及向右鍵可向 X 軸微調(diào)；向上鍵及向下鍵可向 Y 軸微調(diào)；PageUp 鍵及 PageDowm 鍵可向 Z 軸微調(diào)。

選中快速繪制豎直矩形制作的“標牌”后可按住 Alt 鍵對各面進行拖拽調(diào)整

b) 提供三種模式:

“融合到模型中”：會將交叉的部分刪除。會自動貼上紋理。

“從模型中挖除“：會刪除原始模型刪除再繪制范圍內(nèi)的部分。會自動貼上紋理。

“不融合到整體模型“：不將繪制的圖形和原始模型融合。僅此模式支持紋理設置，可貼高分辨率紋理。

c) 紋理設置：

確認需進行紋理設置的截面，根據(jù)需求在操作界面中選擇相對應的選項。

點擊選擇后，調(diào)出“選擇圖片”進行選擇。

點擊“打開”確認選擇，在“編輯模型視圖/obj”進行查看處理結果

d) 點擊“下一個 “圖片，完成數(shù)據(jù)處理

“融合到模型中”效果

“從模型中挖除“效果：

“不融合到整體模型“效果：

1.3.7. 刪除小物件

a) 點擊“顯示所有漂浮物”，顯示所選 tile 上全部漂浮物，進行刪選后，點擊“確認”完成操作。刪除快捷鍵：Delete。
1.3.8. 補洞

a) 挖洞后自動附上紋理

“內(nèi)部孔”圖片：適用于單獨瓦片含有孔洞情況。
“邊界孔”圖片：適用于瓦片與瓦片接邊處有孔洞情況。若選擇“內(nèi)部孔”只會填充單個瓦片孔洞。
1.4. 選擇

使用 ModelFun 時，針對不同數(shù)據(jù)情況及操作要求，ModelFun 提供不同形狀選擇供操作人員使用。在編輯模型視圖中：按住“Ctrl”鍵并操作可取消選擇；“Y”鍵可清除選擇；“Delete”鍵可刪除選中的三角形；“Ctrl+Z”鍵可撤銷一次刪除操作。
1.4.1. 矩形選擇

a) 介紹：在“編輯模型視圖/obj”界面中，對模型進行矩形選擇。如下圖：
1.4.2. 多邊形選擇

a) 介紹：在“編輯模型視圖/obj”界面中，對模型進行多邊形選擇。如下圖：

1.4.3. 拉索選擇

◆ 介紹：在“編輯模型視圖/obj”界面中，對模型進行拉索選擇。如下圖：
1.4.4. 清除選擇

a) 介紹：清除掉所有選擇。快捷鍵“Y”。

1.5. 紋理

ModelFun 提供數(shù)據(jù)紋理處理功能：PS 當前屏幕，空三映射，空白區(qū)域自動映射。
1.5.1. PS 當前屏幕

a) 將編輯模型視圖中的模型還原至圖像，并自動聯(lián)動至 ps，處理完成后，直接保存，修改效果可直接在“編輯模型視圖/obj”界面中顯示

1.5.2. 空三映射

a) 在“編輯模型視圖/obj”界面進行范圍繪制，繪制完成后點擊“空格”系統(tǒng)自動挑選出合適影像。點擊圖片，進行映射，處理完成后點擊“確定” 完成操作。

1.5.3. 空白區(qū)域自動映射

a) 針對已處理結構瓦片，不對原工程數(shù)據(jù)進行更新處理時，可直接在 ModelFun 中進行空白區(qū)域自動映射，對瓦片賦予紋理。賦予紋理后可在 ModelFun 中直接對瓦片進行紋理處理。

空白區(qū)域：對 obj 進行處理后，產(chǎn)生新的三角面，這些三角面系統(tǒng)顯示為灰色狀態(tài)是為無 UV 信息。例補洞產(chǎn)生的三角面，這些三角面是沒有 uv 信息的。

1.6. 設置

設置欄包含：設置基準面，顯示設置。如下圖：
1.6.1. 設置基準面

a) 介紹：“設置基準面”可與“標牌修補”配套使用，基準面設置包含：水平基準面，垂直基準面，取消基準面三個選擇，調(diào)整功能可對基準面進行平移或旋轉操作。
1.6.2. 顯示設置

a) 介紹：數(shù)據(jù)處理為了顯示方便，“總體模型視圖/osgb”可顯示所有操作先，在顯示設置中可對操作線顯示進行勾選。同時提供“PS 設置”路徑選擇，點擊“選擇”可在路徑進行編輯。

? SVS

一、簡介

SVSModeler單體化、SVSMeshEditor實景編輯、SVSCheckTool質(zhì)量檢查三款軟件形成了真實可靠的項目技術路線

1.SVSModeler單體化進行單體量測建模；

2.SVSMeshEditor實景編輯進行地形修飾；

3.SVSCheckTool質(zhì)量檢查保證成果正確性；

圖片

二、模型要求

2.1制作方法

建筑物依據(jù)Mesh模型使用單體化建模軟件新建灰體模型，模型紋理使用航片和空三文件自動貼圖，達到真實表現(xiàn)模型原貌的目的。

2.2制作要求

建筑物結構制作包含建筑主體結構、具有可辨識性的造型結構、門窗、陽臺、飄窗、電梯間、屋頂大型設備及結構、建筑立面辨識性高較突出的結構。

（1）側面結構取舍：

長寬高均大于0.5m的陽臺、飄窗、飄樓實體制作，其它用貼圖表現(xiàn)。

側面附屬結構，如：雨棚、空調(diào)架、綠化架、防盜窗、室外防火梯、通風管道、排水管道、電線不表現(xiàn)。

細部結構，如：浮雕、加固結構、裝飾性結構可用貼圖表示。

未在上面列舉的側面結構且長寬高均大于1m的結構實體表現(xiàn)。

（2）頂部結構取舍：

樓頂附屬設施：樓頂大型廣告牌需制作；其它附屬設施如：衛(wèi)星信號接收器、發(fā)射塔、避雷針、空調(diào)室外機等不制作。

樓頂功能性結構：電梯間、女兒墻大于0.5m的結構需制作，其他結構不制作；

屋頂上的吻獸均不表現(xiàn)，屋頂挑檐的高度形狀均不作要求。

（3）貼圖紋理使用

所有單體化模型數(shù)據(jù)確保貼圖尺寸為2的冪次方，貼圖格式為JPEG格式，貼圖紋理優(yōu)化過程中確保合理性真實性。

圖片

三、項目流程

3-1）空三處理

空三流程圖

傾斜空三加密模型創(chuàng)建

標定相機位置，重新建立投影關系完成后，將數(shù)據(jù)提交到Smart3D軟件進行自動進行影像拼接和模型創(chuàng)建。

特征檢測與自動匹配

Smart3Dcapture采用先進的旋轉、縮放不變性特征提取及匹配算子，并行高效的實現(xiàn)影像自動特征點檢測及匹配。
3) 空三解算與點云重建

無需POS數(shù)據(jù)高效并行解算像片外參數(shù)及稀疏點云重建。
自動空中三角測量
稀疏點云重建

空三成果輸出

CC（Smart3D）導出空三工程文件（*.xml）。
3-2）單體化

（1）導入ContextCapture空三，建立SVS傾斜工程

? 在軟件主界面點擊“導入”-“Smart3D導入”按鈕

圖片

? 導入：導入CC（Smart3D）的xml工程文件，導入后會顯示每個相機的參數(shù)及影像文件，如前面的主界面所示。

更改影像路徑：由于xml工程里面記錄的是CC（Smart3D）工程的影像路徑，如果更換了影像路徑，需要重新指定。具體操作為：右擊某一相機～點擊更改影像路勁按鈕～輸入對應像片保存的文件夾，如下圖所示。
圖片圖片

? 畸變糾正：導入CC（Smart3D）的xml文件后，若CC（Smart3D）導出時已經(jīng)勾選畸變糾正，則忽略此步驟；若從CC（Smart3D）導出xml時沒有做畸變校正，則需要點擊“畸變校正”按鈕進行畸變校正，在彈出的界面中輸入糾正目錄，點擊“處理”即可。如下圖所示。
圖片

? 導出：點擊“導出”按鈕，選擇要保存的文件夾路勁，輸入工程文件名稱，則保存為對應的svp工程。

（2）大數(shù)平移

? 在3D MAX中啟動插件啟動3D MAX，推薦2014版本，
然后在軟件界面下按下“W”彈出坐標大數(shù)平移的對話框，點擊“重新估算”按鈕，確定。
（3）量測模型

? 在下圖紅框范圍內(nèi)，雙擊鼠標跳轉到立體視圖，

按下“W”彈出坐標大數(shù)平移的對話框，點擊“重新估算”按鈕，確定。
圖片

使用“Z”和“X”進行放大縮小操作；

l 一般房屋的畫法

選擇“邊多邊形工具”，在選擇測量的房頂使用滾輪調(diào)整兩張片子（紅片和藍片）到重合；

量測完屋頂?shù)耐廨喞ㄓ益I閉合結束），光標會變成帶圓圈的十字絲；
圖片

在房子附近的地面，找一個特征物，鼠標調(diào)節(jié)影像重合，左鍵確定。模型會在3D MAX中出現(xiàn)。

l 屋脊房的畫法

選擇邊屋脊房，量測房屋外輪廓，右鍵閉合；此時，鼠標未變成帶十字圓圈形狀，繼續(xù)量測房屋的屋脊線，按“S”開啟捕捉，F(xiàn)4啟用捕捉設置，設置“邊最近點”，按F2啟用二維捕捉，
鼠標放在屋脊位置，滾輪調(diào)節(jié)影像重合，通過在屋脊線上移動，捕捉到房屋邊沿，會有標記提示，點擊屋脊的兩個端點

屋脊線畫完后，右鍵確認結束，鼠標會切換成帶有圓圈的標志，然后在地面選擇一個特征，使用滾輪調(diào)節(jié)重合后，左鍵確認。

（4）紋理提取和編輯

? 選中模型，點擊“紋理提取”按鈕圖片圖片，第一次建模未保存MAX文件，會有先保存文件后，才能提取紋理的提示，
在3D MAX中保存一下當前MAX文件，然后再次點擊；

在3D MAX中選中模型，右鍵選擇轉換為“可編輯多邊形”
圖片

在3D MAX右側選擇“多邊形按鈕”，選中需要修改紋理的面

點擊“紋理編輯”按鈕圖片圖片，彈出紋理編輯的對話框，在視圖上使用滾輪放大縮小，中間按住移動鼠標移動到紅線范圍內(nèi)的時候，會吸附最近的面、線或者點，然后改變不同的鼠標形狀，通過按住左鍵，移動調(diào)整。調(diào)整完畢后，點擊右側“提取紋理”按鈕，重新提取當前紋理。
3-3）實景修飾